ÏÖÔÚ¹¤ÒµÖÆÔìÃæÁÙ×ÅÈ˹¤±¾Ç®ÉÏÕÇ£¬£¬
£¬£¬£¬Õй¤ÄÑ¡¢Áô¹¤ÄѵÈÄÑÌ⣬£¬
£¬£¬£¬ÖÆÔìÒµÉú²ú±¾Ç®ÉÏÕÇ£¬£¬
£¬£¬£¬ÀûÈó±»Ñ¹Ëõ£¬£¬
£¬£¬£¬Ëæ׏¤Òµ4.0µÄµ½À´£¬£¬
£¬£¬£¬×Ô¶¯»¯×°±¸Ìæ»»È˹¤³ÉÁËÆÈÔÚü½ÞµÄÊÂÇ飬£¬
£¬£¬£¬Òò´ËÖÖÖÖ³¡ºÏÓ¦ÓõĻúеÈËÓ¦Ô˶øÉú¡£¡£¡£¡£¡£¡£ÆäÖÐSCARA»úеÈ˾ÍÊÇÓ¦ÓÃÓÚÇáÐÍ°áÔË¡¢×°ÅäÁìÓòµÄ»úеÄÜÊÖ£¬£¬
£¬£¬£¬¿ÉÊÇÔÚʹÓÃÖÐÔõÑùÇ徲׼ȷµÄ²Ù×÷£¬£¬
£¬£¬£¬ÏÂÃæÀ´Îª¸÷ÈËÊáÀíSCARA»úеÈËʹÓÃ×¢ÖØÊÂÏî¡£¡£¡£¡£¡£¡£

1. ×Ô¶¯¾ÙÐÐʱµÄ×¢ÖØ£¬£¬
£¬£¬£¬Îª±ÜÃâ×Ô¶¯»¯Ä£¿
£¿éÔڿɶ¯²¿½Ó´¥¶øÔì³ÉÊÜÉË£¬£¬
£¬£¬£¬ÇëÉ趨Çå¾²¹âÕ¤£¬£¬
£¬£¬£¬½øÈëÇå¾²¹âդʱ£¬£¬
£¬£¬£¬Ðè¶ÏµçµçÔ´»ò°´¼±Í£¿
£¿ª¹Ø¡£¡£¡£¡£¡£¡£

2. Õ¥È¡ÔÚ¿ÉȼÐÔÆøÌåµÈÇéÐÎÖÐʹÓᣡ£¡£¡£¡£¡£

3. È¡³öÂí´ïʱ»áÓÐÉÏÏÂÖỬÂäµÄΣÏÕ£¬£¬
£¬£¬£¬ÇжϿØÖÆÆ÷µçÔ´£¬£¬
£¬£¬£¬È¡³öÇ°ÇëÓĄ̃µÈ¸ÇסÉÏÏÂÖá¡£¡£¡£¡£¡£¡£

4. Õ¥È¡ÔÚÓеç´Å²¨Õ۵ȿÉÄܵÄÇéÐÎÏÂʹÓ㬣¬
£¬£¬£¬µç´Å²¨ÕÛ¡¢¾²µçÆø·Åµç¡¢ÎÞÏߴŲ¨²¨Õ۵ij¡ºÏ£¬£¬
£¬£¬£¬×Ô¶¯»¯Ä£¿
£¿é»áÓйýʧ²Ù×÷µÄΣÏÕ¡£¡£¡£¡£¡£¡£

  ÔÚʹÓÃ֮ǰһ¶¨ÒªÔĶÁlmÌåÓý²Ù×÷ʹÓÃ˵Ã÷Ê飬£¬
£¬£¬£¬ÑÏ¿áƾ֤²Ù×÷ÊÖ²á¾ÙÐвÙ×÷£¬£¬
£¬£¬£¬Çå¾²µÚÒ»