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高创驱动器常见故障代码处置惩罚要领
2021-03-06
代码 文字形貌 寄义 排查要领 r4 A/BLineBreak 编码器反响断线 1. 检查编码器读数头事情状态。。。。。 2. 检测编码器延伸线是否断线。。。。。 3. 检查驱动器C4接口是否虚接。。。。。 4. 驱动器上电首次报警，，， ，升级驱动器固件。。。。。 5. 三协磁栅有可能是供电不稳导致，，， ，L1C，，， ，L2C接入线滤波器。。。。。 r20 Feedback Communication Error 非断线造成的问题，，， ，如Tamagawa Encoder 17-bit ABS Single turn由于Tamagawa Battery Low-Voltage可以造成通讯过失。。。。。 1. 检查驱动器反响设置参数。。。。。 2. 检查编码器接线是否断线。。。。。 3. 检查读数头与编码器装置是否正常。。。。。 r25 Pulse & Direction Input Line Break 脉冲加偏向（P&D）控制线断线。。。。。 1. 检查上位机脉冲与偏向差分信号是否正常，，， ，正常用万用表丈量差分信号之间的电压为2.5V以上。。。。。 2. 终端输入Ignorepdlb=1，，， ，可以屏障此报警。。。。。 3. 数字地未共地。。。。。短接驱动器的数字地与控制器数字地。。。。。 r29 Absolute Encoder Battery Low- Voltage 绝对式编码器电池电压过低。。。。。 1. 关于Tamagawa多圈绝对式编码器，，， ，当爆发此故障后，，， ，终端输入TMTURNRESET指令来扫除。。。。。 r27 Motor Phases Disconnected 电无邪力线断相（缺相），，， ，或者电无邪力线未插入驱动器 1. 检查马达动力延伸线是否断线。。。。。 2. 检查动子线圈是否断相。。。。。 r37 Encoder Phase Error 编码器相位故障 1. 替换编码器读数头。。。。。 2. 检查读数头与编码器反响栅尺是否正常（通过读数头灯光）。。。。。 3. 驱动器电源输入增添滤波器、编码器延伸线、动力延伸线增添磁环。。。。。检查驱动器PE接线。。。。。 4. 替换驱动器。。。。。 n（小写） STO Fault no STO（STO没有短接） 1. “n”静态：驱动器disabled状态下STO断线；；；；； 2.“n”闪灼：驱动器enabled状态下STO断线。。。。。 3. 检查P1插头是否准确毗连 j（闪灼） Velocity Over- Speed Exceeded 超速：凌驾VLIM值的1.2倍 1. 增大用户速率限制VLIM值。。。。。 2. 减小上位机速率指令。。。。。 j1 Exceeded Maximum Position Error 位置误差（PE）凌驾其最大限制（PEMAX） 1. 重新确认电机，，， ，寻找相位角。。。。。 2. 降低上位机加速率指令。。。。。 3. 增添pemax。。。。。 L1 Hardware positive limit switch is open 抵达限位 1. 检查限位开关是否感应到。。。。。 2. 检查限位开关是否是常闭信号。。。。。 L2 Hardware negative limit switch is open 抵达另一侧限位 P（大写） Over-Current 驱动器输出（电机侧）过流。。。。。 1. 检查电机接线是否有短路；；；；；检查电流环是否有过大的超调量。。。。。 2. 断电重启驱动重视新确认电机。。。。。 3. 替换驱动器。。。。。 -1 Not Configured 需要config。。。。。 1. 驱动器未设置电机参数。。。。。 -5 Motor Setup Failed MOTORSETUP执行失败。。。。。 1. 确认电机、反响的参数后，，， ，重新确认电机。。。。。 o（闪灼） Over-Voltage 母线电压过高。。。。。 1. 降低运行速率与加速率。。。。。 2. 增添再生放电电阻。。。。。 H Motor Over- Temperature 电机过温（过热）。。。。。影象要领：“H”代表“heat”（热）。。。。。 1. 终端输入THERMODE = 3，，， ，设置后生涯参数。。。。。 F1 Drive Foldback 驱动器折返故障。。。。。折返电流（IFOLD）低于设定的Fault故障值。。。。。 1. 驱动器过载。。。。。驱动器功率可能缺乏，，， ，替换大功率的驱动器。。。。。 2. 降低运行速率与加速率。。。。。 F2 Motor Foldback 电机折返故障。。。。。折返电流（MIFOLD）低于设定的Fault故障值。。。。。 1. 调解折返电流参数。。。。。 2. 降低运行速率与加速率。。。。。 3. 减小马达运行负载。。。。。 Fb1 Fieldbus – Target position exceeds velocity limit CANopen或EtherCAT总线模式下超速。。。。。 1. 检查驱动器的总线模式下运动单位（即PNUM和PDEN）设置。。。。。 2. 降低上位机运行速率。。。。。 3. 提高驱动器限速。。。。。（改大VLIM） Fb3 EtherCAT – Cable disconnected EtherCAT总线模式下，，， ，无网络毗连。。。。。 1. 当EtherCAT控制重视新启动时，，， ，也会报此故障。。。。。 2. EtherCAT重新组网 3. 电柜网线断开。。。。。 Fb4 Fieldbus target command lost EtherCAT没有吸收到指令，，， ，CSP模式中，，， ，607A的位置为更新。。。。。 1. 控制器指令未发送，，， ，可能缘故原由有控制器EtherCAT组网未乐成或者控制器断电.
轴线性直线电机的应用
2020-12-22
随着直线电机的快速生长及普遍应用，，， ，延伸出了许多特有的直线电机，，， ，来适用州差别的应用场合，，， ，轴线性直线电机是直线电机的一种。。。。。
轴线性直线电机更多的是应用于Z轴，，， ，因其体积紧凑，，， ，可以切换控制模式，，， ，以是主要应用于自动化行业的轻型抓取、定位等事情。。。。。其峰值推力127N-696N，，， ，一连推力22N-178N，，， ，一样平常轻型自动化的抓取行动都可胜任。。。。。
细分应用行业有激光装备、包装机械、医疗装备、印刷装备、半导体装备、PCB加工装备、细密监测仪器、纺织机械等行业。。。。。
直线电机有哪些分类?
2020-12-21
直线电机凭证结构分为：有铁芯直线电机、无铁芯直线电机、棒状电机 直线电机这三种结构凭证剖析使用的情形要相识产品的特点，，， ，在于这么多年的应用履向来看有以下的细节: 1. 有铁芯直线电机的的动子里边镶嵌硅钢片增大的磁场，，， ，这样子的磁铁是单边排布的，，， ，这样子的结构特点是推力大，，， ，适合高速的点到点的应用，，， ，搬运、贴装合适；；；；； 2. 无铁芯直线电机的电机磁场漫衍动子的两侧，，， ，中心结构是纯线圈结构，，， ，这样子的电机磁场匀称，，， ，这个运行起来平稳性高，，， ，更合适与轨迹的运行，，， ，使用于高精度检测、蓝宝石切割等行业；；；；； 3. 棒状电机相关于有铁芯尚有无铁芯来讲棒状电机的长度受限制，，， ，一样平常情形下是1米以内的行程的计划使用，，， ，可是棒状电机的线圈是环在磁铁的周围，，， ，因此棒状电机的运行是越发平稳，，， ，由于棒状电机的体积小可适用于一些小的运行空间，，， ，这个在线扫、医疗等行业应用普遍。。。。。
磁栅尺与光栅尺在直线电机行业应用保存的差别，，， ，以及需要注重的细节
2020-12-21
直线电机模组里边要害的配件是编码器，，， ，编码器作为位置反响系统，，， ，现在市场上有光栅尚有磁栅这两种选择。。。。。通过结构原理剖析：光栅尺接纳成像光电丈量原理，，， ，红外LED灯被光栅尺反射后在栅状传感器处形成明暗交替的信号；；；；；磁栅尺接纳录磁的方法形成尺子，，， ，然厥后感应磁极转变爆发信号。。。。。两款结构如图示： 栅距细节比照剖析：光栅尺的栅距一样平常都是40微米或者20微米，，， ，更高的有2微米，，， ，这样的栅距刻度准确，，， ，误差小，，， ，精度可以做的高。。。。。现在市面上常用的光栅的区分率是0.1μm、0.2μm、0.5μm、1μm等；；；；；而关于磁栅尺信号是泛起NS排布，，， ，栅距是4毫米或者2毫米，，， ，关于2毫米的有用细分抵达20倍，，， ，这样子已经是很高精度了，，， ，现在市面上常用的磁栅编码器区分率是1μm的。。。。。可是（lm体育）在这个行业所接纳的磁栅尺是特殊的着磁方法使用高性能的磁气对抗原件检测磁界，，， ，进而实现高精度抗滋扰性能。。。。。磁栅尺的区分率可以实现1μm、0.5μm、0.2μm这样子，，， ，有些场合在举行替换光栅在使用。。。。。 设计组装编码器需要注重的细节：首先是设计要注重尺子与电机定子之间的距离，，， ，不可靠得的太近尤其是磁栅，，， ，更容易受到滋扰以及消磁，，， ，包管尺子与电机的组装位置有大于20MM的距离；；；；；其次装置尺子面需要精度包管，，， ，一样平常是在2丝到5丝的要求，，， ，并包管组装面的清洁；；；；；再次是要组装尺子的时间使用编码器的特有工装夹具，，， ，以包管贴尺子的准确度；；；；；最后就是注重调解编码器的信号，，， ，要抵达最好的信号规模。。。。。以上信息为lm体育公司组装履历，，， ，可供参考。。。。。
lm体育的CFS、CFH系列直线电机的优势是什么？？？？
2020-12-21
东莞lm体育2020年推出的CFS/CFH系列直线电机：从产品特征讲，，， ，直线电无邪子接纳新型的质料，，， ，此质料富有电机的特征耐高温、耐侵蚀、高机械强度稳固性、优良的绝缘特征等 ，，， ，比照于古板的环氧树脂工艺在电机的性能有大幅度提升；；；；；从生产效率尚有制造成原来讲，，， ，新的产品生产越发简朴快捷，，， ，提高产能的同时降低了制造本钱，，， ，比照原来降低了30％。。。。。关于未来lm体育在直线电机行业也一直致力于手艺的立异，，， ，更好的效劳于直驱行业。。。。。这样子的新质料的应用改变了直驱行业的生产工艺，，， ，把直驱行业推向一个新的高度。。。。。
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